См. Ото в википедии. Там написано достаточно, чтобы быть проинформированным об сто и ото. Понять трудно так как эти теории противоречат нашим представлениям об окружающем мире, которое мы приобрели с жизненным опытом. Здесь надо иметь ввиду, что уравнения сто были написаны Пуанкаре до Эйнштейна, а уравнения ото были , как утверждают многие языки, также было написано до Эйнштейна известым математиком Гильбертом. Первое подтверждаю, так как труды Пуанкаре читал в оригинале.второе сам не видел, поэтому настаивать не буду.
На самом деле, СТОшные уравнения (вернее, - преобразования) написаны не Пуанкаре, а Лоренцем, и они - именно так и называются: "преобразования Лоренца". Никто авторство Эйнштейна им не приписывал. Эйнштейн - "всего лишь" объяснил, что они, эти преобразования, - означают. Он - просто сказал, что там фигурирует - именно то, что и есть истинное пространство и время (т.е. система расстояний и длительностей между "точками", то есть, - событиями в пространстве и времени), а не какие-то там "кажущиеся" величины, которые получаются в результате измерений, но, будто бы, нуждающиеся в поправках, учитывающих движение сквозь "эфир", как это считал сам Лоренц.
Уравнения же ОТО выписал Эйнштейн в тесном общении с Дэвидом Гильбертом. Гильберт его неоднократно поправлял, вообще, можно сказать, обучил работать с неевклидовой геометрией, что там к чему... Но идея связать свойства пространства(-времени) с наличием вещества (тензором энергии-импульса) - это идея исключительно Эйнштейна. Гильберт - сам настаивал на безусловном приоритете Эйнштейна в ОТОшных делах.